為有效提升無人機(jī)巡檢發(fā)現(xiàn)隱患能力，國網(wǎng)冀北電力不斷完善人工智能“兩庫一平臺(tái)”能力，更新迭代人工智能116類專業(yè)模型部署，并開展圖像缺陷智能識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用研究，以支撐輸電無人機(jī)巡視、輸電通道風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等專業(yè)場(chǎng)景。同時(shí)，先后攻克缺陷識(shí)別模型實(shí)用化水平低、模型難以輕量化部署及云邊模型無法高效協(xié)同等系列難題，構(gòu)建起無人機(jī)巡檢缺陷智能識(shí)別體系，實(shí)現(xiàn)了“傳統(tǒng)人工巡檢”模式向“人巡+機(jī)巡”模式的智能化轉(zhuǎn)變。

“針對(duì)部分重難點(diǎn)缺陷模型樣本少、發(fā)現(xiàn)率低等問題，我們采用模擬布置拍攝、深度學(xué)習(xí)和對(duì)抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、AIGC（人工智能生成大模型）等方式生成樣本，利用精細(xì)化標(biāo)注、圖像增強(qiáng)等技術(shù)，著力攻關(guān)瓷質(zhì)絕緣子破損、螺母安裝不規(guī)范、螺母銹蝕等三類重難點(diǎn)算法工作，提升算法實(shí)用化水平。”該公司還針對(duì)輔助拍照、缺陷智能識(shí)別算法、可見光圖像壓縮、航線適應(yīng)性提升和模擬樣本生成等開展技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)無人機(jī)自主巡檢實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

第1章   系統(tǒng)概述（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)適用于各種電力設(shè)備）

SF6氣體背景簡介

六氟化硫（SF6）氣體由法國兩位化學(xué)家Moissan和Lebeau于1900年合成，它以其優(yōu)異的絕緣和滅弧性能，在電力系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。雖然在常態(tài)下，SF6氣體是一種無色、無味、無毒的惰性氣體，但在高壓電弧的作用下，這種氣體會(huì)發(fā)生分解，遇到水份后還會(huì)產(chǎn)生一些劇毒物質(zhì)，如氟化亞硫酰（SOF2）、四氟化硫(SF4)、二氟化硫(SF2)等，類似這些劇毒物質(zhì)即便是微量也能致人非命。

當(dāng)前，SF6氣體在中、高壓設(shè)備中的大量使用，其保障性已受到人們的普遍關(guān)注。針對(duì)SF6比空氣重，泄漏易聚集，易造成低層空間缺氧，空氣含毒環(huán)境對(duì)人員的威脅等問題，有關(guān)部門已制訂了一系列相應(yīng)的行業(yè)保障法規(guī)，法規(guī)中明確規(guī)定了人員在進(jìn)入SF6配電裝置室時(shí)必須先通風(fēng)15分鐘，對(duì)空氣中的SF6氣體濃度及氧氣含量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在SF6配電裝置的低位區(qū)應(yīng)安裝能報(bào)警的氧量儀和SF6氣體報(bào)警儀。

WBXT2000型SF6氣體泄漏報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)，正是按照這些行業(yè)使用法規(guī)而開發(fā)設(shè)計(jì)的一種智能化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

系統(tǒng)特點(diǎn)與主要功能（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)適用于各種電力設(shè)備）

先進(jìn)的傳感器技術(shù)

采用超聲波測(cè)速技術(shù)，可定量檢測(cè)SF6氣體濃度。

多重檢測(cè)功能

主要針對(duì)SF6氣體泄漏和缺氧狀況進(jìn)行檢測(cè)，并兼有溫度、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)的輔助檢測(cè)功能，完全符合《電業(yè)使用工作規(guī)程》要求。

早期現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警技術(shù)

微量檢測(cè)技術(shù)能發(fā)出早期現(xiàn)場(chǎng)警報(bào)，并指示氣體泄漏位置，及時(shí)通知危險(xiǎn)地點(diǎn)內(nèi)人員疏散，尋找及消除泄漏源，保護(hù)運(yùn)行設(shè)備。

現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)

一根電纜連接所有采集器及主機(jī)，可分立可組合，具有很高的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。

多點(diǎn)組網(wǎng)檢測(cè)

*多128點(diǎn)同時(shí)檢測(cè)（可根據(jù)用戶需求擴(kuò)展），滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境需要，提高檢測(cè)可靠性。

遠(yuǎn)程控制能力

數(shù)據(jù)可傳送到遠(yuǎn)方控制中心，控制中心也可直接遠(yuǎn)程查詢、控制監(jiān)控系統(tǒng)。

開放性設(shè)計(jì)

可方便組成遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、遙控功能；系統(tǒng)通訊采用標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)約，系統(tǒng)可方便接入綜自監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)。

長壽型設(shè)計(jì)

充分利用單片機(jī)的工作靈活性，傳感器采取間歇式工作測(cè)量，大大提高了傳感器的工作穩(wěn)定性和使用壽命。

歷史數(shù)據(jù)記錄和查詢

大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可通過筆記本電腦等外設(shè)進(jìn)行快捷查詢。

自動(dòng)語音提示、報(bào)警

自動(dòng)語音提示實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的直觀感覺。

免維護(hù)設(shè)計(jì)

整機(jī)無可調(diào)節(jié)器件，高等級(jí)、品質(zhì)保證的元器件選用，優(yōu)異的抗干擾性能。

主要技術(shù)特性（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)適用于各種電力設(shè)備）

第2章  基本操作指南（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)適用于各種電力設(shè)備）

開機(jī)

打開電源，主機(jī)進(jìn)入初始化。

系統(tǒng)操作

按鍵功能

共有“上”、“下”、“左”、“右”、“靜音”、“通風(fēng)”、“返回”、“確定”8個(gè)功能鍵，對(duì)應(yīng)8種操作，按下按鍵，聽到蜂鳴器“吡”聲后，松開按鍵，繼續(xù)下一步操作。

 屏幕下部各項(xiàng)功能菜單在反顯時(shí)處于激活狀態(tài)，按“確定”進(jìn)入菜單功能，按“上”、“下”切換菜單。

“靜音”取消提示音一小時(shí)，一小時(shí)后恢復(fù)

按“通風(fēng)”鍵，風(fēng)機(jī)工作工作15分鐘后自動(dòng)停止，在通風(fēng)時(shí)按下“通風(fēng)”鍵風(fēng)機(jī)停止

采集數(shù)據(jù)

采集周期設(shè)置默認(rèn)為1分鐘/次，可根據(jù)需要修改（1-30分鐘）。

主界面下選中“即時(shí)采集”菜單按“確定”鍵，即可實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)。

報(bào)警記錄查詢

主界面下選中“報(bào)警記錄”菜單按“確定”鍵，可直接查詢報(bào)警記錄。

（按“返回”鍵返回主界面）

歷史數(shù)據(jù)查詢

主界面下選中“歷史數(shù)據(jù)”菜單按“確定”鍵，查詢歷史數(shù)據(jù)。（按“返回”鍵返回主界面）

系統(tǒng)設(shè)置（非系統(tǒng)維護(hù)人員，請(qǐng)勿進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”）

選擇按鍵“系統(tǒng)設(shè)置”，入密碼輸入窗口；

輸入正確密碼后按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入，或者按“取消”鍵退出；

（密碼按四下“上”鍵）

輸入正確密碼進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置窗口后，通過“上”鍵或“下”鍵選擇修改項(xiàng)，按“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入相應(yīng)操作界面。

按“上”鍵或“下”鍵可對(duì)所選中的系統(tǒng)時(shí)鐘、定時(shí)排風(fēng)啟停時(shí)間等進(jìn)行設(shè)置，通過“左”鍵或“右”鍵選擇域，*后按“確認(rèn)”鍵保存修改，選中“返回”放棄修改；

進(jìn)行“確認(rèn)”或“取消/返回”功能操作后系統(tǒng)回到主菜單選擇界面。

注意：非系統(tǒng)維護(hù)人員，請(qǐng)勿進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”。

第3章  系統(tǒng)組成示意圖（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)適用于各種電力設(shè)備）

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

系統(tǒng)的連接與安裝

系統(tǒng)主機(jī)：屏柜式或壁掛式。一般安裝于主控室內(nèi)專用屏柜上或開關(guān)室門口，高度以便于觀察顯示窗且便于操作為宜，連接AC220V電源及通訊電纜、警燈及風(fēng)機(jī)控制輸出。

SF6氣體采集器一般根據(jù)氣室分布情況進(jìn)行布點(diǎn)，安裝于距地面0—10cm的槽鋼或地面上，使之既要保障能及時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況，又不浪費(fèi)設(shè)備資源。

所有數(shù)據(jù)連接線應(yīng)采用屏蔽電纜。

目前，國網(wǎng)冀北電力輸電專業(yè)無人機(jī)已全部實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別，并建成十萬張級(jí)冀北區(qū)域特色的無人機(jī)巡航缺陷樣本庫，完成7大類合計(jì)35小類的無人機(jī)巡檢算法模型訓(xùn)練并應(yīng)用，整體缺陷發(fā)現(xiàn)率達(dá)到85%以上，工作效率較傳統(tǒng)方式提升5倍。

如今，無人機(jī)巡檢已成為輸電專業(yè)巡檢常態(tài)方式，但在環(huán)境復(fù)雜、設(shè)備多、可靠性要求高的變電專業(yè)，無人機(jī)巡檢仍面臨一系列挑戰(zhàn)。下一步，國網(wǎng)冀北電力將持續(xù)推廣AI應(yīng)用，加快攻關(guān)變電設(shè)備缺陷識(shí)別模型儲(chǔ)備，基于無人機(jī)飛控平臺(tái)，探索無人機(jī)多場(chǎng)景巡視，開展人工智能平臺(tái)和新一代監(jiān)控平臺(tái)等集成對(duì)接，加強(qiáng)人工智能平臺(tái)GPU算力。

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