在北京市豐臺區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導(dǎo)線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心，以便后臺監(jiān)控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā)，能24小時不間斷巡檢線路及通道環(huán)境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況，它會通過內(nèi)置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設(shè)備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設(shè)備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強。
今年，國網(wǎng)北京電力在高質(zhì)量推進可靠生產(chǎn)治本攻堅三年行動、春季百日保障攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設(shè)備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應(yīng)用，壓降各類風險隱患、提升本質(zhì)可靠水平，筑牢首都電網(wǎng)可靠屏障。
一、產(chǎn)品概述（WBZD-III自動振蕩儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
WBZD-III自動振蕩儀，用于油中溶解氣體組合含量測定法（氣相色譜法）的振蕩脫氣；油中水溶性酸測定法的振蕩脫氣，亦可以用于其他理化實驗中的恒溫定時振蕩。由于其采用電熱管作為加熱源，具有使用壽命長的優(yōu)點，同時消除了遠紅外線滲透加熱。而引起油品的理化性質(zhì)發(fā)生變化的弊端。該儀器采用PID加熱方式，溫度控制精度高，操作方便，同時，減輕了實驗人員的勞動強度，提高了工作效率。
二、主要技術(shù)指標（WBZD-III自動振蕩儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
1、顯示方式：液晶全中文顯示。
2、溫度范圍：室溫——100℃
3、控制精度：室溫——50℃±0.3℃ 50——100℃±0.5℃
4、振蕩頻率：275±3次/分
5、震蕩幅度：35毫米
6、時間控制方式：
7、振蕩20分鐘，靜置10分鐘報警。
8、振蕩5分鐘停止振蕩同時報警。
9、0——99分鐘內(nèi)，任意分別設(shè)置振蕩時間或靜置時間。
10、每次振蕩樣品數(shù)量：
11、50或100毫升注射器8只。
12、250毫升三角燒瓶6只。
13、電源：AC220V±10V 頻率：50HZ±5HZ
14、消耗功率：800VA
15、外型尺寸：600×400×500
三、使用方法（WBZD-III自動振蕩儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
1、儀器應(yīng)放置在堅固平整的工作臺上。
2、電源插座容量應(yīng)大于5A，并有良好的接地。
3、根據(jù)振蕩樣品的不同，更換不同的樣品盤，方法是將樣品盤固定螺釘松下往上提，即可取出，然后換上所需要的樣品盤，并擰緊螺釘。
4、打開電源開關(guān). 將樣品放入樣品室
5、根據(jù)所需要的工作狀態(tài)或工作模式按下相應(yīng)的鍵，儀器即自動加熱，待儀器達到所需要求的溫度后，，儀器即進入自動工作狀態(tài).
6、到時間后儀器自動報警。
四、工作狀態(tài)如下：（WBZD-III自動振蕩儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
1、油中溶解氣體振蕩脫氣時，儀器振蕩20分鐘后，停止振蕩，靜置10分鐘后，自動報警。
2、做油中水溶性酸測定的振蕩時，，儀器即進入振蕩工作狀態(tài)，5分鐘后自動停止振蕩且報警。
3、在做其他理化實驗的振蕩時，可任意設(shè)置溫度，振蕩和靜置時間，儀器即按設(shè)置時間要求振蕩或靜置，工作完畢即報警。
五、注意事項（WBZD-III自動振蕩儀有著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量）
1、儀器安裝在水平堅固的工作平臺上；
2、不得安裝在有腐蝕性氣體的室內(nèi)；
3、儀器不得安放在濕度大的地方；
4、室內(nèi)溫度在-10 - 35℃。
“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作?！?/span>伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機迅速升空并沿著預(yù)設(shè)航線前進。國網(wǎng)北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應(yīng)用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業(yè)?！盁o人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷，提升運維巡檢質(zhì)效。”
近年來，國網(wǎng)北京電力全方位推進無人機巡檢體系建設(shè)，加快推動傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉(zhuǎn)變。今年上半年，該公司進一步提高新投產(chǎn)線路無人機驗收比例，已累計應(yīng)用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設(shè)，提升無人機巡檢效率。“我們已經(jīng)完成多座無人機機場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式?！?/span>
與此同時，國網(wǎng)北京電力強化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置，截至目前已累計安裝1.1萬余套，實現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術(shù)人員持續(xù)迭代更新圖像識別算法，使該監(jiān)控系統(tǒng)對吊車等大型機械的識別準確率達到97%以上，大大提高了人工監(jiān)屏效率。
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